交通大数据采集平台

 

智能网联汽车在国家政策支持遍地开花，已经成为国内资本追逐的热点方向，

本产品方案基于智能网联顶层设计，对智能汽车、驾驶人员、路侧协同设计、交通环境、云控中心、

模拟器回放（分别为独立设计方案，已预留互联接口）做了整体设计，以下主要介绍相关针对移动采集单元的设计：

整车的设计架构：

本车车载设备已经全具备无人驾驶车环境感知全部传感器数据，为无人驾驶训练模型提供足够的实际路况，

通过数据融合、汇总、加工，与实体模拟器对接后为无人驾驶车提供更快速、更优化数据算法。

采集车数据包括：

1. 采集车辆运行状态即实车的行车数据（实时车速、加速度，踏板操作、方向盘数据、发动机转速、油耗等）；

    

   CAN-bus 网络，构成汽车数据采集的 CAN-bus 网络控制节点，便于汽车CAN数据抓取。通过读取车辆CAN协议数据，

     采集实时的行车数据如实时车速、踏板操作、发动机转速、方向盘数据、油耗、机油温度等

 2. 采集外部道路环境感知数据（当前车道、实车车距、标志标线、对方车速、车距、车型等）；

    2.1双目相机

   2.2环视相机

2.3激光雷达

             32线激光雷达点云数据

    2.4毫米波

3.采集自然环境感知数据（路面温度、能见度、路面水层厚度、冰层厚度、雪层厚度等）；

4、采集驾驶行为特征感知数据（驾驶人操控行为和感知行为等）

车辆可实时回传数据：

回传的车辆行为特征数据至少包括：本车的行驶轨迹、车速、周边车辆的相对位置、速度，

车道数，气象数据（路面温度、能见度、路面水层厚度、冰层厚度、雪层厚度、路面温度、路面状态，

湿滑系数，空气温湿度）。

业务联系电话：010-80701018